Els armats de Sant Vicenç formen part de la història de l’Auto Sacramental i de la Processó de Divendres Sant. La seva trajectòria està marcada pels esdeveniments històrics de la nostra vila, l’any 1945 a la sortida dels actes litúrgics de la parròquia un antic Centurió d’una forma espontània va declamar el seu discurs, a continuació, ho van fer Jesús i els Apòstols, un any després va sortir una petita Processó d’armats que va sortir com va poder, amb roba llogada. 

L’any 1951 vàrem poder lluir roba pròpia, preparada i cosida desinteressadament pel sastre i algunes modistes, el casc era de cartó premsat i pintat i les cuirasses de fusta, vuit anys després s’estrenaren els cascos metàl·lics i cromats, des d’aleshores s’han anat fent millores al vestuari, el 1973 s’estrenaren els “petos d’escai” fets pel baster, més endavant es varen fer capes i vestits, el 1991 s’estrenen les sandàlies noves, el 1993 es reorganitza la tropa amb la inclusió de l’estendard, obra de l’escultor Joan Mainé i Torras.